Γλάσο: Ζεσταίνουμε την μαρμελάδα λεμόνι στο τηγάνι, προσθέτουμε την σκελίδα σκόρδο που πολτοποιήσαμε στο μηλόξυδο και συνεχίζουμε το ζέσταμα για 3-4 λεπτά ακόμη. Αποσύρουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε τα φρέσκα κλωναράκια. Αφήνουμε 2 λεπτά να ξεκουραστεί.
Αλατοπιπερώνουμε το φιλέτο κοτόπουλου και με ένα πινέλο το αλλοίφουμε με το γλάσο και ψήνουμε στη σχάρα για 8-10 λεπτά και ανανεώνουμε διαρκώς το γλάσο για να το κρατήσουμε ζουμέρο και να ενισχύσουμε τη γεύση του.
Σερβίρουμε με πράσινη φρέσκια σαλάτα και λαχανικά εποχής και δίνουμε μια τελευταία πινελιά με το γλάσο λεμόνι.
